最早见于文字记载的历史地图集是《禹贡地域图》。西晋裴秀（224—271)，晋武帝时官至司空，他以《禹贡》为依据、凭借早年行军中获得 的地理知识，对山岳、湖泊、河道、高原、平原、坡地；沼泽，古代九州的范围以及当时晋朝 的16州，都一一作了查核，在门客京相墦的协助 下，编绘了《禹贡地域图》18篇，图集早已失 传。现仅有序，阐述绘图原则六条，为后世绘图者所效法。
约在泰始四年至七年(268~271)，裴秀主编完成《禹贡地域图》18篇，它是中国有文献可考的最早的历史地图集，并在序言中提出了绘制地图的6项原则，即著名的"制图六体"，为中国传统地图(平面测量绘制的地图)奠定了理论基础，裴秀因此被称为中国传统地图学的奠基人。《禹贡地域图》作者裴秀简介：裴秀(224年-271年4月3日)，字季彦。河东郡闻喜县(今山西省闻喜县)人。 魏晋时期名臣、地图学家，东汉尚书令裴茂之孙、曹魏光禄大夫裴潜之子。裴秀出身著名的大族"河东裴氏"，少年时便颇有名气，后被大将军曹爽辟为掾属，袭爵清阳亭侯，又迁黄门侍郎。高平陵之变后，因是曹爽的故吏而被罢免。此后历任廷尉正、安东将军及卫将军司马，参与谋划军国之政，参与平定诸葛诞叛乱。因功转任尚书，进封鲁阳乡侯。魏元帝继位后，进爵鲁阳县侯，任尚书仆射。咸熙元年(264年)，受命负责修改官制，又提议恢复五等爵制。五等制恢复后，获封济川侯。他建议立司马炎为世子，司马炎继位晋王后，拜裴秀为尚书令、右光禄大夫。西晋建立后，加左光禄大夫，封钜鹿郡公。泰始三年(267年)，升任司空。泰始七年(271年)，裴秀因服食寒食散后饮冷酒而逝世，年四十八，谥号"元"。 有文集三卷。裴秀作《禹贡地域图》，开创了中国古代地图绘制学。李约瑟称他为"中国科学制图学之父"，与古希腊著名地图学家托勒密齐名，是世界古代地图学史上东西辉映的两颗灿烂明星。
《禹贡地域图》是晋裴秀在门客京相璠协助下编绘。共十八篇，约泰始四年（268）至七年间完成。对《禹贡》所载的山海川流、原隰陂泽、古之九州及晋之十六州、郡国县邑、疆界乡陬，及古国盟会旧名、水陆径路等，均作查对核实，是上起夏禹下至西晋的历代政区沿革图。图已佚，今存图序。《禹贡地域图》的历史价值《禹贡地域图》提出“制图六体”。一曰分率，所以辨广轮之度；二曰准望，所以正彼此之体；三曰道里，所以定所由之数；四曰高下；五曰方邪；六曰迁直。依六体制图，可审曲直远近，避免得之一隅而失之他方的偏差，为后代治图者所遵循。六体基本上符合近代制图学原理。就是地图绘制的比例尺、方位、距离等原则。提高了绘制地图的精确度。唐代贾耽《海内华夷图》深受其影响。英人李约瑟评裴秀“堪称中国科学制图学之父”。
